マイロボットの組立も第66号で、上半身と下半身が合体するとともに、マイロボットをパソコンから制御するためのソフトウエアーのインストールを行った。
無事インストールも成功し、現在走行テストを行っているところである。
ロボットの走行は、パソコンからの制御で直進、後退、左右への回転ができるが、自動で超音波センサーによって前方の障害物を避けて移動できる機能も持っている。
下の動画は、直進状態で周囲に障害物がある迷路に進入した場合に、自動で無事脱出できるかのテスト結果である。
めでたく脱出できるかどうか、下の動画の『別ウインドウで再生』をクリックしてください。
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