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2007年6月19日(曇) マイロボット走行テスト

マイロボットの組立も第66号で、上半身と下半身が合体するとともに、マイロボットをパソコンから制御するためのソフトウエアーのインストールを行った。
無事インストールも成功し、現在走行テストを行っているところである。

ロボットの走行は、パソコンからの制御で直進、後退、左右への回転ができるが、自動で超音波センサーによって前方の障害物を避けて移動できる機能も持っている。
下の動画は、直進状態で周囲に障害物がある迷路に進入した場合に、自動で無事脱出できるかのテスト結果である。
めでたく脱出できるかどうか、下の動画の『別ウインドウで再生』をクリックしてください。
(クリック後表示までに30秒以上時間がかかる場合があります。しばらくお待ちください)

迷路脱出
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by okamura920 | 2007-06-19 21:24 | マイロボット | Comments(0)

2007年6月17日(晴) マイロボット 第66号

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マイロボットの組立も、第66号でやっと上半身と下半身が合体することとなった。
この合体の組立が結構面倒で、内部の配線との関係でなかなかうまくいかず、冷や汗ものであった。

合体させると、高さが41cm、重量が約2kgあり、思った以上に重量感がある。
まだ腕周りの組立と、背中に担うことになるパックバッグの組立が、次号以降に残っているが、この状態で走行が可能となっているはずである。

これから走行テストをする事になるが、うまく走行するのであろうか。一抹の不安がある。
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by okamura920 | 2007-06-17 20:25 | マイロボット | Comments(2)

2007年6月4日(晴) 今年も大峯山に登拝

3日、丹波三和講主催の大峯山に昨年に続いて、今年も登拝してきました。4度目の登拝です。
これから何回登れるのか、これからの1回1回の登拝が健康のバロメータとなります。
講の皆さんの中には、30数回登拝という大先輩もおられます。
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修行場の西の覗きでは、小学5~6年生の少年がこれから修行。

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登拝の翌4日は、大峯山龍泉寺本山で護摩たきご祈祷をしてもらった。
かっては、この池で身を清めてから、大峯山へ登られたという。
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by okamura920 | 2007-06-04 20:07 | 小さな旅 | Comments(0)