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2007年8月30日(雨) マイロボット プログラムNo.3

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マイロボット制御のプログラムNo.3です。(再生ボタンをクリックしてください)

このロボットには140個のフレーズ(言葉)が登録されていて、このフレーズを組合わせて、ロボットをしゃべらす事が出来ます。
また、10個の言葉を録音しておいて再生する事が出来ます。

このプログラムでは、140個の内の22個のフレーズと5個の録音した言葉を組合わせたものです。

140個の中のフレーズの組み合わせとロボットに可能な動作をさせて、ひとつのストーリーを作るのは楽しいものですが、なかなかおもしろいストーリーを作るのは難しいものです。

このプログラムソースはYahooブリーフケースで公開しています。
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by okamura920 | 2007-08-30 09:54 | マイロボット | Comments(4)

2007年8月29日(曇) マイロボット制御プログラム公開

マイロボットの動作をプログラム化して動画として公開しているところ、マイロボットの組立を楽しんでいる方に結構見ていただいているようです。

お互いにそのプログラムを公開して、楽しみたいものだと思って、そのプログラムの公開方法を模索していましたが、プログラムファイルをYahoo ブリーフケースに置けば、誰でもダウンロードできる事がわかりました。(もちろん動作させるためには、ID-01関連ソフトがパソコンに入っている必要があります)

そこで、私のyahooブリーフケースにプログラムファイルを公開いたしました。
yahooブリーフケースに保存されているプログラムファイルを右クリックし、自分のパソコンに保存し、そのファイルを立ち上げてください。(.vclike)で立ち上がります。
お互いにユニークなプログラムを公開しあって、プログラムの作成に慣れていきたいものです。
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by okamura920 | 2007-08-29 09:07 | マイロボット | Comments(0)

2007年8月18日(晴) マイロボット ベーシックモデル完成

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昨年の2月に、第1号の組立を開始したマイロボットも、1年6ケ月かかってやっと第75号のベーシックモデルが完成した。

当初予定の完成とはなったものの、途中から頭が動かなくなった、走行時の直進性が悪い、右腕の動きが悪い、等々、不具合箇所があり、これらの修理が今後の課題である。
一応ハード的には完成したマイロボットであるが、これからソフト面でどのように肉付けしていくかが、大きな宿題であり楽しみでもある。

これから、さらにオプションとしての機能が追加される事となり、第90号まで延長となった。
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by okamura920 | 2007-08-18 20:23 | マイロボット | Comments(0)

2007年8月12日(晴) プログラム第2号とお盆

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マイロボットのプログラム第2号です。
マイロボットには10件のメッセージを録音(1件の録音時間は最大16秒)でき、プログラムで再生させることが出来ます。孫娘へのメッセージを録音し再生させてみました。

このメッセージを見てくれてか、孫娘がパパと一緒にお盆にやってきて、早速川へ行ってきました。
この地域でも下水が完備しつつあるせいか、川の水もきれいになり、昔の自然によみがえりつつあります。
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(2007年8月28日 追記)

このプログラムのソース(.clike)は下記の通りです。

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by okamura920 | 2007-08-12 20:49 | マイロボット | Comments(0)

2007年8月10日(晴) マイロボット プログラムNo.1

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マイロボットの組立も第73号まで進み、ベーシックモデルの完成まではあと2号を残すのみとなり、外観的にも大方の完成状態になってきた。

このロボットはパソコンとブルートゥース接続し、ワイヤレスでパソコンから制御できると共に、パソコン側でプログラミングした動作を実行させることが出来る。

このプログラミングは、ロボットから供給された『ID-01 ビジュアルCライク・エディター』と呼ばれるGUIプログラミング環境によって作成ができ、Cライク言語に書き換えられ、コンパイルし実行される。

このプログラミングへの挑戦は、なかなか敷居が高いと思って躊躇していたのであるが、なんとかプログラムの1号を作ることが出来た。

そのプログラムの実行結果が、上の動画である。
再生ボタンをクリックしてください。


(2007年8月28日 追記)

このプログラムのソース(.clike)は下記の通りです。

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by okamura920 | 2007-08-10 10:53 | マイロボット | Comments(5)

2007年8月8日(晴) 百日紅(さるすべり)

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殺風景な真夏に、もう半月程前から、この花だけがひときわ艶やかに咲いている。
中国からの渡来の花で、百日近くも花を咲き続けるので、百日紅(ひゃくじつこう)の名前がついているとの事である。
実際には、一度咲いた枝先から再度芽が出てきて、花をつけるために咲き続けているように見えるらしい。

またこの花の幹は、すべすべした感触の樹皮であるために、この木に登った『猿も滑る』との事で、百日紅(さるすべり)とも呼ばれている。

なぜかこの木を見るたびに、50数年前の小学校の校庭の角、百葉箱の横にあった風景が、今でも鮮明に思い浮かぶ。(花が咲いていたイメージはない)
たぶん、先生から教えてもらった『さるすべり』の名前が、印象的であったからだと思われる。
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by okamura920 | 2007-08-08 08:53 | 小さな風景 | Comments(0)

2007年8月4日(曇) 今 何度?

台風5号は大きな影響もなく通り過ぎました。
台風一過の清々しい天気とはならずに、むしむしした天気です。
田んぼの草刈も早々に切り上げて、マイロボットの組立を行いました。
やっと両腕が取り付きましたが、いろいろと問題があり、スムースには動いてくれません。(詳しくはまた別途)

あまり暑いので、ロボット君に気温を測ってもらいましたら、34度でした。

下記動画の再生ボタンをクリックしてください。気温測定の指示は、『アクション』『気温』です。このロボット君も初めて役にたつ事をしてくれました。

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by okamura920 | 2007-08-04 20:44 | マイロボット | Comments(0)