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2011年2月27日 ROBO XEROのソフトウエア

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ROBO XEROを歩く、走る、ダンスさせる等の動作をさせるには、専用アプリケーションを使ってパソコンでプログラムし、そのプログラムをマイクロSDカードでROB XEROに渡して行うようである。
外部からの操作は赤外線リモコンにより行うようだ。
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by okamura920 | 2011-02-27 19:48 | ROBO XERO | Comments(0)

2011年2月26日 ROBO XEROのハードウエアー

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週刊ロボゼロ』の発行は株式会社デアゴスティーニジャパンで、ロボット設計/監修は(有)姫路ソフトワークスである。
第1巻マガジンの記載によれば、ROBO XEROの70週後の完成状態の構造は次のとおりであり、なかなか興味津々である

1.Specification
  サイズ:300mm(高さ)
      170mm(幅)
      100mm(最大奥行)
  重量:約900g(バッテリー不含)
  自由度:24自由度
  サーボモーター:双葉製RS306MD 24個
  コントロールボード:HSWB-03F
  バッテリー:リチュームイオンポリマー 7.4V800mAh
2.運動性能
  歩く、走る、前転、ジャンプ、パンチ、アッパーカット等の攻撃
  5本の指で物をつかむ、投げる、文字を書く、ネットを登る
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by okamura920 | 2011-02-26 13:36 | ROBO XERO | Comments(0)

2011年2月25日 ROBO XERO組立開始

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今年の冬はことのほか寒かったが、この2、3日の昼間はポカポカ陽気が続いている。

2月8日、写真の『週刊ロボゼロ』が発刊された。今後週刊で70巻発行され、付属する部品を組立てていけば二足歩行するロボット(ROBO XERO)が完成となる。
前々から二足歩行ロボットに興味があったため、早速本屋に走り買ってきた。
70週後(1年半後)にはうまく歩行することができるのか、このブログでその組立過程を紹介していきたいと思う。
長らくほったらかしのこのブログも今日からほぼ時々に再開である。
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by okamura920 | 2011-02-25 21:48 | ROBO XERO | Comments(2)