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2011年5月28日 ROBOXERO 第14/15巻組立

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先日梅雨入りをし、このところ毎日雨模様で、今年2巡目の草刈り作業は中断状態である。例年より2週間ほど早いようだ。
ROBOXERO 第14/15巻の組立を行った。今回の組立で、右肩の関節となるサーボモーターを1個追加した。ロボット完成時には24個のサーボモーター付となる内の、5個のサーボモーターが組込まれたことになる。

第70巻の完成まで、まだ先は長い。
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by okamura920 | 2011-05-28 09:28 | ROBO XERO | Comments(0)

2011年5月17日 ちょっとヨーロッパへ

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『ちょっとヨーロッパまで行ってきました』っと言いたいところですが、恒例となった春の日帰りバスツアーで、和歌山へ行ってきました。

写真は和歌山マリーナシティーの中のテーマパーク『ボルトヨーロッパ』の建物群です。
ヨーロッパの代表的な建物が再現されているという。ここは横からちらっと見ただけ。

行先はは日本酒『長久』を醸造している中野酒造、そしてこの『ボルトヨーロッパ』の隣の、『黒潮市場』に行ってきました。中野酒造さんでの試飲が良かったです。

マリーナシティーのURLは、
http://www.marinacity.com/index.html
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by okamura920 | 2011-05-20 21:06 | 小さな旅 | Comments(0)

2011年5月10日 ROBOXERO 第12/13巻組立

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GWには子供や孫達が帰ってきて久しぶりに賑やかなひと時であった。
GWが終わると、田植えの準備のためにトラクター乗りの毎日が続いていたが、今日は久しぶりに朝から雨。
ROBOXERO第12巻と13巻の組立を行った。ビス5~6本を締める作業で問題はなし。
現在までの組立状態は上記写真の通りで、胴体に腰のフレームが取り付けられ(サーボ2個)、右腕の前腕部と上腕部の接続されたもの(サーボ2個)、左前腕、そして右膝である。
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第13巻には、人間等の高等動物にのみできる、二足歩行の仕組みが解説されている。
二足歩行は静歩行と動歩行に分類され、静歩行とは、地面に接地している二足の足裏の面内に常に重心があり、転倒せずに姿勢を維持できる歩行方法である。ホビーロボットはこの歩行方法であるために、あのロボット特有のぎくしゃくした歩行動作になっている。

これに対して動歩行とは、人間が普通に歩くように、歩行途中に足裏面内に重心がない時点がある歩行である。この歩行方法は滑らかに比較的早い歩行ができるが、途中で動作を停止させると転倒してしまうことがある。この歩行は人間のように高度な知能が要求されるが、HONDAのASIMO等には高度なプログラムが組込まれていて、動歩行が可能であるという。
上図は静歩行の解説図(第13巻から引用)である。
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by okamura920 | 2011-05-10 16:39 | ROBO XERO | Comments(0)