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2011年6月16日 マイロボットの近況

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マイロボット(組立パーツ付ロボットマガジン)が発売されたのが2006年2月で、最終の90巻の発行は2007年12月であった。その後何時からか調子もおかしくなり、お蔵入りの状態であった。
最近始めたROBXEROも、まだまだ簡単な部品の組み立てのみで、大きな進展はない。
こののような手持ち無沙汰のおりもおり、紹介されたのがマイロボットのメーリングリスト(ML)で、早速入会させていただき、会員皆さんの記事を楽しく拝見させていただいている。
会員の皆さんはそれぞれユニークで高度な改造をされていて、楽しんでおられる。

このMLに刺激されて、3年程前から飾りものになり果てていたマイロボットを引っ張り出してきたものの、エラー表示が出てさっぱり動いてくれない。
MLの記事を参考にしながら再組立をし、現在好調に動作するようになっている。
不具合部品をオークションで安く購入しているうちに、いつの間にか4機(1機は上半身のみ)になってしまった。(上の写真参照。発売時10数万円したものが今ではオークションで中古品として数千円で出ている)

ROBOZEROが面白くなるまでは、このマイロボットでまた遊びたいと思っている。
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最近、NOKIAの携帯電話(ソフトバンクN705NK/NOKIA N73)をこれまたオークションで入手し、モバイルコントロールを楽しんでいる。(上の写真は携帯でモバイルコントロール中のもので、携帯のディスプレイにロボットの頭についているビデオカメラで撮っている映像が映っていますが、わかるかな?)

次は、MLの記事を参考に、頭のチョンマゲケーブルの内装化に取り組みたいと思っている。
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by okamura920 | 2011-06-16 15:18 | マイロボット | Comments(0)

2011年6月16日 ROBOXERO 第16/17巻組立

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第16/17巻の組立を完了した。左膝と左足裏の組立で、1.7mmのネジ4本と2mmのネジ5本を締め付けるだけの作業であった。
写真の一番下の部品がロボットが大地(地面)と接する足の裏で、身長300mmとなるロボットとしては異常に大きく、寸法を測ってみたらみたら、43mm×103mmであった。
この足の裏の大きさゆえにこのロボットが転倒せずに歩いたり走ったりできる所以である。
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ロボットの歩行や走行時に、安定した姿勢を保つためには、ロボットの重心に作用する力がこの足の裏の投影面積内にあるように制御される必要がある。(第14巻に解説されている)
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by okamura920 | 2011-06-16 13:13 | ROBO XERO | Comments(0)