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2013年1月23日 丹波古刹15ケ所霊場 第12番 鎌倉山清薗寺

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1月23日、巡拝三つ目は、第11番石像寺から車で10分程の所にある、第12番 鎌倉山清薗寺(せいおんじ)です。(住所 兵庫県丹波市市島町下竹田68)

左甚五郎作といわれる赤門(総門)をくぐり、石段を進むと、仁王門(1795年再建、上の写真)に迎えられます。

この仁王門の奥には、南北朝時代、貞和3年(1347年)奉納の銘がある石灯篭があり、さらにその奥には、薬師堂(本堂)が配置されています。

赤門、仁王門、石灯篭、薬師堂は一直線に結ばれ、仁王門に立つと石灯篭の火袋を通して、薬師如来像と目線があうといわれています。(上の写真参照)

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by okamura920 | 2013-01-29 16:33 | 丹波古刹 | Comments(0)

2013年1月23日 丹波古刹15ケ所霊場  第11番 石像寺

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1月23日、丹波古刹めぐりの二つ目の霊場は、第11番石像寺で、第10番百毫寺からは車で15分ぐらいのところにあります。(住所 兵庫県丹波市市島町中竹田1003-1)

日本には古来から、東に清流、西に大通りがあり、南には平野や湖沼、北には山や木々がある地形が『四神相応の地相』とされ、最高の吉相の地相とされ、東西南北には、東に青竜 西に白虎、南に朱雀(鳥に似た架空の動物)、北に玄武(亀に似た架空の動物)の四神が守り神としているそうです。

石像寺の本堂の前にはスケールの大きい石庭があり、『四神相応の庭』と呼ばれ、東西南北に青竜 白虎、朱雀、玄武を模擬した石が配置された、昭和初期の作庭家、重森三玲氏の作品だそうです。

  

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by okamura920 | 2013-01-26 17:48 | 丹波古刹 | Comments(0)

2013年1月23日 丹波古刹15ケ所霊場  第10番 白毫寺

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ROBOXEROの左足肘部の調子がますます悪くなって、いよいよサーボの取り換えが必要となったみたいです。(取り換えがすこし面倒であるため放置中)

この季節は連日天気も悪く、半農半X生活者には暇な時期です。

今日の天気は曇りで、雨雲もない様なので、丹波古刹15ケ所霊場を訪ねることとしました。

第一弾として、午後から出発して、第10番白毫寺、第11番石象寺、第12番清薗寺の三寺を訪ねてきました。

『灯台もと暗し』と云われるように、身近なところにも、静かないいお寺がありました。

最初に訪れたのは、第10番白毫寺(びゃくごうじ)で、池庭と枯山水庭園が素晴らしかったです。(上の写真は池庭にかかる太鼓橋)。
    
     百毫寺の住所:兵庫県丹波市市島町百毫寺701

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by okamura920 | 2013-01-23 21:03 | 丹波古刹 | Comments(0)

2013年1月17日 ROBOXEROアクション 格闘技系 



このところ連日、みぞれが降る寒い日が続いています。

こんな日は、ROBOXEROを触っていますが、どうも最近調子がよくありません。

以前にはできていたアクションが、途中で転倒してしまってできなかったり、時々、左足のひざ関節がぐらぐらになったりします。

ひざ関節サーボの不調と思われ、原因はサーボのギアー欠けか、端子部の接触不良が疑われますが、真の原因は不明です。

大事に至る前に、リモコンに登録されている標準アクションを動画に撮ることとしました。

動画第一弾は、格闘技系アクションです。
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by okamura920 | 2013-01-17 19:39 | ROBO XERO | Comments(0)

2013年1月11日 ROBOXERO再始動



昨年7月に組み立てが完了していたROBOXEROは、バランスの不調により安定した動作ができず、長らく冬眠していました。

昨年の暮に、注文していたオプションのジャイロが届き、ジャイロの取り付けとバランスの調整を実施し、やっとほぼ安定した動作ができるようになりました。

なんとか付属の標準プログラムが動作するようになったぐらいで、自前のプログラムの作成はまだまだ先が長そうです。根気がなくなった頭にむちをうって、すこしづつプログラミングの勉強を始めています。
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by okamura920 | 2013-01-11 16:12 | ROBO XERO | Comments(0)