2013年1月23日 丹波古刹15ケ所霊場  第11番 石像寺

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1月23日、丹波古刹めぐりの二つ目の霊場は、第11番石像寺で、第10番百毫寺からは車で15分ぐらいのところにあります。(住所 兵庫県丹波市市島町中竹田1003-1)

日本には古来から、東に清流、西に大通りがあり、南には平野や湖沼、北には山や木々がある地形が『四神相応の地相』とされ、最高の吉相の地相とされ、東西南北には、東に青竜 西に白虎、南に朱雀(鳥に似た架空の動物)、北に玄武(亀に似た架空の動物)の四神が守り神としているそうです。

石像寺の本堂の前にはスケールの大きい石庭があり、『四神相応の庭』と呼ばれ、東西南北に青竜 白虎、朱雀、玄武を模擬した石が配置された、昭和初期の作庭家、重森三玲氏の作品だそうです。

  

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# by okamura920 | 2013-01-26 17:48 | 丹波古刹 | Comments(0)

2013年1月23日 丹波古刹15ケ所霊場  第10番 白毫寺

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ROBOXEROの左足肘部の調子がますます悪くなって、いよいよサーボの取り換えが必要となったみたいです。(取り換えがすこし面倒であるため放置中)

この季節は連日天気も悪く、半農半X生活者には暇な時期です。

今日の天気は曇りで、雨雲もない様なので、丹波古刹15ケ所霊場を訪ねることとしました。

第一弾として、午後から出発して、第10番白毫寺、第11番石象寺、第12番清薗寺の三寺を訪ねてきました。

『灯台もと暗し』と云われるように、身近なところにも、静かないいお寺がありました。

最初に訪れたのは、第10番白毫寺(びゃくごうじ)で、池庭と枯山水庭園が素晴らしかったです。(上の写真は池庭にかかる太鼓橋)。
    
     百毫寺の住所:兵庫県丹波市市島町百毫寺701

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# by okamura920 | 2013-01-23 21:03 | 丹波古刹 | Comments(0)

2013年1月17日 ROBOXEROアクション 格闘技系 



このところ連日、みぞれが降る寒い日が続いています。

こんな日は、ROBOXEROを触っていますが、どうも最近調子がよくありません。

以前にはできていたアクションが、途中で転倒してしまってできなかったり、時々、左足のひざ関節がぐらぐらになったりします。

ひざ関節サーボの不調と思われ、原因はサーボのギアー欠けか、端子部の接触不良が疑われますが、真の原因は不明です。

大事に至る前に、リモコンに登録されている標準アクションを動画に撮ることとしました。

動画第一弾は、格闘技系アクションです。
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# by okamura920 | 2013-01-17 19:39 | ROBO XERO | Comments(0)

2013年1月11日 ROBOXERO再始動



昨年7月に組み立てが完了していたROBOXEROは、バランスの不調により安定した動作ができず、長らく冬眠していました。

昨年の暮に、注文していたオプションのジャイロが届き、ジャイロの取り付けとバランスの調整を実施し、やっとほぼ安定した動作ができるようになりました。

なんとか付属の標準プログラムが動作するようになったぐらいで、自前のプログラムの作成はまだまだ先が長そうです。根気がなくなった頭にむちをうって、すこしづつプログラミングの勉強を始めています。
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# by okamura920 | 2013-01-11 16:12 | ROBO XERO | Comments(0)

2012年8月15日 ROBOXEROの近況

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このBlog、長らくご無沙汰でした。
今年のお盆も終わり、娘や孫たちもそれぞれのところへ帰っていき、明日からは再び静かな日々になりそうです。

昨年の3月から始まったROBOXEROの組み立ても、この7月に最終号の第70巻が配布され、完了していましたが、なかなかすんなりとは動いてくれません。
あいさつや格闘技などの比較的単純系のアクションはできるものの、体操系や移動系のアクションでは、バランスをくずして転倒してしまいます。このロボットの特徴である二足歩行も不安定で、すぐに転びます。

原因はロボット本体の重心位置の調整が必要で、なかなか簡単には調整できません。目下、パソコンとロボットを接続し、鋭意調整中です。

このロボットのオプションとして発売される予定の、ジャイロセンサーを取り付ければ、もう少し安定した動作が期待できそうです。
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# by okamura920 | 2012-08-15 20:35 | ROBO XERO | Comments(0)

2012年5月21日 世紀の天体宇宙ショウー

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今日の金環日食は日本では173年ぶりという。当地域では、金環日食コースから外れているために部分日食であった。

朝からまずまずの晴れた天候であったので、即席に団扇に小さな穴をあけてピンホール映像を壁にうつして写真に撮ってみた。

写真は午前7時28分頃の欠け具合で、約80%ぐらいの欠けぐあいであった。
次回、日本で見られる金環食は、2030年6月1日、北海道で見られるという。
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# by okamura920 | 2012-05-21 14:22 | 暦 行事 | Comments(0)

2012年5月16日 ROBOXERO 第44/65巻組立

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昨年の2月から組立を開始したROBO XEROも、やっと65巻の組立となった。(70巻で完成予定)
やっと最終段階になってきて、ロボットの関節となるサーボモータも、全24個の内左足首の関節となる2個のサーボを残すのみとなって、6月上旬には完成する見込みである。

24個の関節サーボをうまくコントロールして、自由自在に動かせるものなのか、期待に胸が膨らむ今日この頃である。
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# by okamura920 | 2012-05-16 20:04 | ROBO XERO | Comments(0)

2012年2月25日 スマートフォンデビュー

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もう二月も終わりというのに、今年初めての投稿である。

先日も雪が一晩で25cmぐらい降って、ようやく消えてきた。
ロボットの組立も、大した進展もなく、動き始めるのは、夏ごろになりそうである。

さて、前々から興味はあったが、はて、何に使うのかと躊躇していたスマートフォンを、先日手に入れて楽しんでいる。

昨年の1月にDOCOMOから発売された、韓国LG社製のL-04CというAndroidスマートフォンで、オークションで格安で入手したものである。

従来の携帯のかな文字キーにはなじめず、携帯からのメールはほとんど使用していなかったのだが、スライド式QWERTY配列フルキーボードを備えたスマートフォンなので、すこぶる使用勝手が良い。
しかし、画面が3.2INと小さめであるため、ハンディではあるが、老眼鏡がかかせない。

年金生活者として、費用を最小限に抑えるために、パケット通信は行わない契約とし、ネット接続は自宅での無線LANでWIFIのみとしていて、従来の携帯電話と同じ料金である。

まだ、説明書と首ったけで、試運転中であるが、GPSを使った地図やナビ機能、パソコンとのデータ共有、いろいろ面白いアプリが入手できるなど、おもしろく遊べそうである。

とりあえず、朝寝床のなかで、青空文庫の無料小説を読んだり、朝一のニュースや予定表のチェック等をして楽しんでいる。
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# by okamura920 | 2012-02-25 14:08 | パソコン | Comments(0)

2011年12月27日 FREEDOM GANDAM

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24日、孫達がやってきた。

なにかクリスマスプレゼントをと思って、連れだっておもちゃ屋さんへ行き、4歳の孫に選ばせたのが、ガンダムのプラモデルである。
日頃からプラモデルのおもちゃでよく遊んでいるので、あまり詳しくケースの説明も見ずに買ってしまった。

家へ帰って、中を開けてみてびっくり、細かい部品をすべて組み立てる必要があるプラモデルである。
ケースに記載の説明書を良く見てみると、対象年齢は15歳以上と・・・・。

4歳の孫に組み立てられるはずもなく、『じいちゃん組立といて』と言って、帰って行った。

パーツ点数289個、組立説明書に首ったけで、完成までにほぼ一日半の時間を費やした。(写真は組立完成状態)
正月に孫が来るまで飾っておこう。孫が来れば、一日で壊れてしまいそうな予感がする。

それにしてもこのプラモデルは良くできている。パーツとパーツの組み合わせは、固からず柔らかすぎず、絶妙の精度でできている。日本のプラスチック成型技術は素晴らしい。
さすが、Made in Japan のおもちゃである。
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# by okamura920 | 2011-12-27 16:18 | マイロボット | Comments(0)

2011年12月23日 ROBOXERO 第28/43巻組立

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今年も早いもので、残すところ一週間余りとなった。

ROBOXEROの組立は第43巻まで進み、腰から上の上半身の組立がほぼ完了したが、外観上はあまり大きく進展したようには見えない。

完成時には24個のサーボモータが付属することになるのだが、この現時点では14個のサーボモータが組込まれた状態であり、完成までにはまだ40%の組立を残している。あと、完成の70巻まで27巻もあり、組立の完成は6ケ月後になる予定である。

ハード的には腰から上がほぼ完成したので、残りは両足周りのみとなっている。すでに、これまでにロボットの頭脳ともいうべきコントロールボードや制御ソフトウエアーがCDで供給されている。これからはロボットを動かすためのプログラムの学習等が始まるようである。
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# by okamura920 | 2011-12-23 13:10 | ROBO XERO | Comments(0)