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2012年8月15日 ROBOXEROの近況

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このBlog、長らくご無沙汰でした。
今年のお盆も終わり、娘や孫たちもそれぞれのところへ帰っていき、明日からは再び静かな日々になりそうです。

昨年の3月から始まったROBOXEROの組み立ても、この7月に最終号の第70巻が配布され、完了していましたが、なかなかすんなりとは動いてくれません。
あいさつや格闘技などの比較的単純系のアクションはできるものの、体操系や移動系のアクションでは、バランスをくずして転倒してしまいます。このロボットの特徴である二足歩行も不安定で、すぐに転びます。

原因はロボット本体の重心位置の調整が必要で、なかなか簡単には調整できません。目下、パソコンとロボットを接続し、鋭意調整中です。

このロボットのオプションとして発売される予定の、ジャイロセンサーを取り付ければ、もう少し安定した動作が期待できそうです。
# by okamura920 | 2012-08-15 20:35 | ROBO XERO | Comments(0)

2012年5月21日 世紀の天体宇宙ショウー

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今日の金環日食は日本では173年ぶりという。当地域では、金環日食コースから外れているために部分日食であった。

朝からまずまずの晴れた天候であったので、即席に団扇に小さな穴をあけてピンホール映像を壁にうつして写真に撮ってみた。

写真は午前7時28分頃の欠け具合で、約80%ぐらいの欠けぐあいであった。
次回、日本で見られる金環食は、2030年6月1日、北海道で見られるという。
# by okamura920 | 2012-05-21 14:22 | 暦 行事 | Comments(0)

2012年5月16日 ROBOXERO 第44/65巻組立

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昨年の2月から組立を開始したROBO XEROも、やっと65巻の組立となった。(70巻で完成予定)
やっと最終段階になってきて、ロボットの関節となるサーボモータも、全24個の内左足首の関節となる2個のサーボを残すのみとなって、6月上旬には完成する見込みである。

24個の関節サーボをうまくコントロールして、自由自在に動かせるものなのか、期待に胸が膨らむ今日この頃である。
# by okamura920 | 2012-05-16 20:04 | ROBO XERO | Comments(0)

2012年2月25日 スマートフォンデビュー

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もう二月も終わりというのに、今年初めての投稿である。

先日も雪が一晩で25cmぐらい降って、ようやく消えてきた。
ロボットの組立も、大した進展もなく、動き始めるのは、夏ごろになりそうである。

さて、前々から興味はあったが、はて、何に使うのかと躊躇していたスマートフォンを、先日手に入れて楽しんでいる。

昨年の1月にDOCOMOから発売された、韓国LG社製のL-04CというAndroidスマートフォンで、オークションで格安で入手したものである。

従来の携帯のかな文字キーにはなじめず、携帯からのメールはほとんど使用していなかったのだが、スライド式QWERTY配列フルキーボードを備えたスマートフォンなので、すこぶる使用勝手が良い。
しかし、画面が3.2INと小さめであるため、ハンディではあるが、老眼鏡がかかせない。

年金生活者として、費用を最小限に抑えるために、パケット通信は行わない契約とし、ネット接続は自宅での無線LANでWIFIのみとしていて、従来の携帯電話と同じ料金である。

まだ、説明書と首ったけで、試運転中であるが、GPSを使った地図やナビ機能、パソコンとのデータ共有、いろいろ面白いアプリが入手できるなど、おもしろく遊べそうである。

とりあえず、朝寝床のなかで、青空文庫の無料小説を読んだり、朝一のニュースや予定表のチェック等をして楽しんでいる。
# by okamura920 | 2012-02-25 14:08 | パソコン | Comments(0)

2011年12月27日 FREEDOM GANDAM

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24日、孫達がやってきた。

なにかクリスマスプレゼントをと思って、連れだっておもちゃ屋さんへ行き、4歳の孫に選ばせたのが、ガンダムのプラモデルである。
日頃からプラモデルのおもちゃでよく遊んでいるので、あまり詳しくケースの説明も見ずに買ってしまった。

家へ帰って、中を開けてみてびっくり、細かい部品をすべて組み立てる必要があるプラモデルである。
ケースに記載の説明書を良く見てみると、対象年齢は15歳以上と・・・・。

4歳の孫に組み立てられるはずもなく、『じいちゃん組立といて』と言って、帰って行った。

パーツ点数289個、組立説明書に首ったけで、完成までにほぼ一日半の時間を費やした。(写真は組立完成状態)
正月に孫が来るまで飾っておこう。孫が来れば、一日で壊れてしまいそうな予感がする。

それにしてもこのプラモデルは良くできている。パーツとパーツの組み合わせは、固からず柔らかすぎず、絶妙の精度でできている。日本のプラスチック成型技術は素晴らしい。
さすが、Made in Japan のおもちゃである。
# by okamura920 | 2011-12-27 16:18 | マイロボット | Comments(0)